Hidrolik Sıvıdan Güç Alan Robot Denizanası ve Solucan Geliştirildi

Hidrolik Sıvıdan Güç Alan Robot Denizanası ve Solucan Geliştirildi Bilim insanları, hidrolik sıvıdan güç alan robot denizanası ve solucanı geliştirdi. Bu yeni batarya sistemi, birçok avantaj sağlarken gerçek hayvanlar gibi hareket edebilmelerini sağlıyor. ABD'deki Cornell Üniversitesi'nden bilim insanları, hidrolik sıvı bataryadan ilham alan 2 adet robot geliştirdi. RFB adı verilen bu batarya, aynı zamanda biyolojik eylemleri taklit etmeyi de sağlayacak şekilde kimyasal reaksiyon yoluyla enerji yaratmak için çözünen elektrolit sıvılarını serbest bırakıyor. Bu iki robot denizanası ve solucan şeklinde tasarlanmış. Batarya, bu hayvanlardan esinlenerek tasarlanan robotlara güç sağlıyor. Bilim insanlarına göre, hidrolik bataryanın temel amacı, makinenin gövdesine enerji sağlayarak robotların ağırlığını ve maliyetini azaltmaktır. Normalde hidrolik sistemler kullanan pek çok robot bulunmaktadır ancak bu çalışma, hidrolik sıvıyı bir batarya olarak kullanmada öncü bir adım atmaktadır. Bu da robotun genel ağırlığını azaltmaktadır. RFB'nin iki ana amacı vardır: Sistemi çalıştırmak için gerekli enerjiyi sağlamak ve robotu hareket ettirmek. Ayrıca, yeni pil teknolojisi ağırlık ve maliyetin yanı sıra kullanım süresini de olumlu yönde etkilemektedir. Araştırmalarda, hidrolik batarya sayesinde robot denizanasının çalışma süresinin 1,5 saate kadar çıktığı gözlemlenmiştir. RFB, çan şeklinde esnediğinde robotu yukarı doğru itebilen bir tendona da sahiptir. Gevşediğinde ise aşağıya inmektedir. Bu durum, sistemin gerçek denizanalarına benzer bir hareket kabiliyetine sahip olduğunu göstermektedir. Solucan yapılan bir incelemede, her segmentin hareket etmesi için daralıp genişleyebilen bir tendona sahiptir. Her iki robotun da oldukça etkileyici olduğu söylenebilir. Ancak bu tasarımlar biraz daha "basit organizmalar" üzerine yapılmıştır. Araştırmacılar, ilerleyen çalışmalarında bu sistemi, kara hayvanları gibi katı bir iskelet yapısına ihtiyaç duyan sistemlerde kullanmayı amaçlamaktadır ancak bu sürecin zorlu olabileceğini de belirtmişlerdir. #RobotDenizanası #HydraulicBattery #Biyomimikry #YenilenebilirEnerji #TeknolojikGelişim